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Le robot humanoïde de Figure AI, Figure 02, a terminé un pilote de onze mois sur une vraie chaîne de production de l’usine BMW de Spartanburg, en Caroline du Sud, pas une démo, un vrai poste de travail. Sur cette période, il a cumulé plus de 1 250 heures de fonctionnement, chargé plus de 90 000 pièces de tôlerie et travaillé par postes de dix heures avec un temps de cycle de 84 secondes et une précision de placement supérieure à 99 %. D’autres robots humanoïdes ont franchi des étapes similaires à la même époque : Digit d’Agility Robotics a déplacé plus de 100 000 bacs dans un entrepôt de GXO, et Apollo d’Apptronik a commencé à acheminer des kits de montage sur une ligne Mercedes-Benz à Berlin.

Un robot qui attrape un objet une fois, devant la caméra, n’est pas la même chose qu’un robot qui le fait correctement dix heures par jour, tous les jours, pendant onze mois, au rythme d’un planning de production qui ne l’attend pas. Le chiffre qui compte n’est pas « est-ce qu’il peut », c’est le temps de cycle et le taux de précision : est-il assez rapide et fiable pour mériter la place qu’il occupe dans l’atelier.

Rien de tout cela ne marche si le robot ne sait pas de façon fiable ce qu’il regarde et où sont ses propres mains par rapport à ça, dans une usine qui n’a pas été aménagée pour lui. C’est un problème de perception et de systèmes embarqués autant que de mécanique, le bras est la partie facile.